PLY文件是什么格式？PLY文件介绍与常见打开方式指南

PLY（Polygon File Format）是一种灵活、轻量级的 ​三维几何数据存储格式，常用于保存由 ​3D 扫描仪、点云采集设备或三维重建算法​ 生成的模型数据。它既能存储点云（只有顶点），也可以存储带面的三角网格模型，是学术界和工业界常用的数据交换格式之一。

 

一、什么是 ​PLY 文件格式？​​

​PLY​（Polygon File Format 或 Stanford Triangle Format）是一种用于存储三维几何数据的文件格式，常用于计算机图形学、3D 扫描、点云处理和三维建模领域。

它是由 ​斯坦福大学（Stanford University）​​ 的研究人员在 1990 年代中期开发的，目的是为了提供一个简单、灵活且可扩展的格式来保存三维扫描得到的点云数据或三角网格模型。

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二、PLY 文件的特点

• ​支持存储：​​
  • 顶点（vertices）：每个顶点通常包含 3D 坐标（x, y, z），还可包含颜色（RGB）、法线（normal）、纹理坐标等信息。
  • 面（faces）：通常是三角形，由顶点索引组成，也可以支持多边形面。
  • 可扩展性：可以自定义属性，比如为每个顶点或面添加额外的数据（如温度、反射率等）。
• ​两种格式类型：​​
  1. ​ASCII 格式（文本格式）​​：人类可读，文件较大，加载较慢。
  2. ​二进制格式​：存储紧凑，读取速度快，但不可直接阅读。
• ​优点：​​
  • 简单易用，结构清晰
  • 支持丰富的顶点属性
  • 广泛被各种 3D 处理工具支持
• ​常见用途：​​
  • 3D 扫描仪输出（如 Kinect、结构光、激光雷达等设备）
  • 点云数据存储与交换
  • 三维重建、SLAM、计算机视觉中的数据表示
  • 3D 打印、科研、医学图像建模等

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三、PLY 文件怎么打开？

PLY 文件可以使用多种 ​3D 建模软件、点云处理工具、可视化程序​ 打开，下面是一些常见且好用的工具：

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✅ 1. ​MeshLab​（推荐，免费开源）

• ​平台​：Windows / macOS / Linux
• ​用途​：查看、编辑、渲染 PLY 文件，支持点云和三角网格
• ​特点​：非常适用于点云和网格处理，功能强大且免费
• ​官网​：https://www.meshlab.net/

🔹 ​如何打开：​​

• 安装后直接拖入 .ply文件，或通过 File > Import Mesh导入

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✅ 2. ​Blender​（免费开源，功能强大）

• ​平台​：跨平台
• ​用途​：3D 建模、渲染、动画，也支持导入 PLY 文件进行查看和编辑
• ​如何打开：​​
  • 打开 Blender → File > Import > PLY (.ply)
• ​官网​：https://www.blender.org/

Blender 更适合对模型进一步编辑、渲染或制作动画，如果只是查看，MeshLab 更轻便

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✅ 3. ​CloudCompare​（特别适合点云，免费开源）

• ​平台​：Windows / Linux / macOS
• ​用途​：专业的点云处理与对比工具，对 PLY 点云数据支持非常好
• ​官网​：https://www.danielgm.net/cc/

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✅ 4. ​Microsoft 3D Viewer​（Windows 自带，简单查看）

• 如果你使用的是 Windows 10/11，可以直接右键 PLY 文件 → 选择 ​3D Viewer​ 打开（部分版本支持）
• 适用于快速预览，功能较基础

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✅ 5. ​其他软件工具​

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四、如何用 Python 打开 PLY 文件？（适合开发者）

如果你是程序员，可以使用一些 Python 库来读取和操作 PLY 文件，例如：

1. ​trimesh​

pip install trimesh

import trimesh

mesh = trimesh.load('example.ply')
print(mesh.vertices)  # 查看顶点
print(mesh.faces)     # 查看面
mesh.show()           # 可视化（需要 GUI 支持）

2. ​open3d​

pip install open3d

import open3d as o3d

ply_data = o3d.io.read_point_cloud("example.ply")  # 如果是点云
# 或者
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("example.ply")    # 如果是网格

o3d.visualization.draw_geometries([ply_data])      # 可视化

3. ​vtk / pyvista​（科学可视化方向）

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五、总结

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🔍 ​如果你有一个具体的 .ply 文件想要打开，但不确定内容是点云还是网格，可以先用 MeshLab 或 CloudCompare 打开看看。如果文件很大，建议优先尝试二进制版本的软件加载。​​