三菱(Mitsubishi)与发那科(FANUC)数控系统常用参数对照表

以下是三菱(Mitsubishi)与发那科(FANUC)数控系统常用参数的对照表,涵盖部分基础功能参数的对应关系。由于两家系统的参数体系差异较大,此表仅提供典型参数的参考对比,具体应用时需结合实际机床和系统版本进行验证:
一、基本控制参数
功能 |
三菱(M70/M80系列) |
发那科(0i/31i系列) |
主轴最高转速 |
#1020 (SPD_MAX) |
1320 (最高转速参数) |
主轴最低转速 |
#1021 (SPD_MIN) |
1321 (最低转速参数) |
快速移动速度 |
#1003 (RAPID_FEED) |
1420 (快速进给速度) |
切削进给倍率 |
#1005 (FEED_OVR) |
3003 (进给倍率上限) |
回零速度 |
#1007 (HOMING_SPEED) |
1425 (回零速度) |
二、伺服/电机参数
功能 |
三菱(M70/M80系列) |
发那科(0i/31i系列) |
伺服电机型号 |
#2001 (SERVO_MODEL) |
1023 (电机代码) |
电机额定电流 |
#2003 (MOTOR_CURRENT) |
1024 (电机额定电流) |
电机惯量比 |
#2005 (INERTIA_RATIO) |
1025 (惯量比) |
增益调整参数 |
#2010 (POS_GAIN) |
1825 (位置环增益) |
速度环增益 |
#2011 (VEL_GAIN) |
1826 (速度环增益) |
三、坐标系与轴参数
功能 |
三菱(M70/M80系列) |
发那科(0i/31i系列) |
轴号定义 |
#3001 (AXIS_ID) |
1001 (轴号) |
行程限位 |
#3005 (POS_LIMIT) |
1320 (正限位), 1321 (负限位) |
软限位 |
#3007 (SOFT_LIMIT) |
1322 (软限位) |
回零方式 |
#3010 (HOMING_METHOD) |
1420 (回零模式) |
四、PLC/宏程序参数
功能 |
三菱(M70/M80系列) |
发那科(0i/31i系列) |
宏变量编号 |
#1000 ~ #9999 |
#1 ~ #3000 (系统变量) |
PLC输入/输出地址 |
X0 ~ X7 , Y0 ~ Y7 |
G0 ~ G7 , F0 ~ F7 |
宏程序调用 |
CALL P1000 |
G65 P1000 |
五、其他关键参数
功能 |
三菱(M70/M80系列) |
发那科(0i/31i系列) |
急停信号 |
#4001 (ESTOP_SIGNAL) |
3003 (急停输入) |
刀具补偿号 |
#5001 (TOOL_OFFSET) |
1000 (刀具偏置号) |
程序号范围 |
O0001 ~ O9999 |
O0000 ~ O9999 |
注意事项:
- 参数编号差异大:三菱和发那科的参数编号体系完全不同,直接对照编号无意义,需根据功能匹配。
- 系统版本影响:同一品牌的不同系统版本(如三菱M70 vs M80)参数可能变化。
- 实际验证:建议通过机床操作手册或联系厂家获取具体参数定义,避免误操作。
- 伺服调整:伺服相关参数(如增益、惯量比)需根据电机型号和负载特性重新整定。
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