三菱(Mitsubishi)与发那科(FANUC)数控系统常用参数对照表

三菱(Mitsubishi)与发那科(FANUC)数控系统常用参数对照表

以下是三菱(Mitsubishi)与发那科(FANUC)数控系统常用参数的对照表,涵盖部分基础功能参数的对应关系。由于两家系统的参数体系差异较大,此表仅提供典型参数的参考对比,具体应用时需结合实际机床和系统版本进行验证:


一、基本控制参数

功能 三菱(M70/M80系列)​ 发那科(0i/31i系列)​
主轴最高转速 #1020 (SPD_MAX) 1320 (最高转速参数)
主轴最低转速 #1021 (SPD_MIN) 1321 (最低转速参数)
快速移动速度 #1003 (RAPID_FEED) 1420 (快速进给速度)
切削进给倍率 #1005 (FEED_OVR) 3003 (进给倍率上限)
回零速度 #1007 (HOMING_SPEED) 1425 (回零速度)

二、伺服/电机参数

功能 三菱(M70/M80系列)​ 发那科(0i/31i系列)​
伺服电机型号 #2001 (SERVO_MODEL) 1023 (电机代码)
电机额定电流 #2003 (MOTOR_CURRENT) 1024 (电机额定电流)
电机惯量比 #2005 (INERTIA_RATIO) 1025 (惯量比)
增益调整参数 #2010 (POS_GAIN) 1825 (位置环增益)
速度环增益 #2011 (VEL_GAIN) 1826 (速度环增益)

三、坐标系与轴参数

功能 三菱(M70/M80系列)​ 发那科(0i/31i系列)​
轴号定义 #3001 (AXIS_ID) 1001 (轴号)
行程限位 #3005 (POS_LIMIT) 1320 (正限位), 1321 (负限位)
软限位 #3007 (SOFT_LIMIT) 1322 (软限位)
回零方式 #3010 (HOMING_METHOD) 1420 (回零模式)

四、PLC/程序参数

功能 三菱(M70/M80系列)​ 发那科(0i/31i系列)​
宏变量编号 #1000 ~ #9999 #1 ~ #3000 (系统变量)
PLC输入/输出地址 X0 ~ X7Y0 ~ Y7 G0 ~ G7F0 ~ F7
宏程序调用 CALL P1000 G65 P1000

五、其他关键参数

功能 三菱(M70/M80系列)​ 发那科(0i/31i系列)​
急停信号 #4001 (ESTOP_SIGNAL) 3003 (急停输入)
刀具补偿号 #5001 (TOOL_OFFSET) 1000 (刀具偏置号)
程序号范围 O0001 ~ O9999 O0000 ~ O9999

注意事项:​

  1. 参数编号差异大​:三菱和发那科的参数编号体系完全不同,直接对照编号无意义,需根据功能匹配。
  2. 系统版本影响​:同一品牌的不同系统版本(如三菱M70 vs M80)参数可能变化。
  3. 实际验证​:建议通过机床操作手册或联系厂家获取具体参数定义,避免误操作。
  4. 伺服调整​:伺服相关参数(如增益、惯量比)需根据电机型号和负载特性重新整定。
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