
齿轮是机械传动中的核心部件,用于传递动力和运动,其性能直接影响设备的效率、可靠性和寿命。齿轮参数与规格标准是设计和制造齿轮的基础依据,涵盖几何尺寸、精度等级、材料热处理、类型选择等关键内容,需严格遵循国际或行业标准以确保互换性和可靠性。
一、齿轮基础参数体系
1. 几何尺寸参数
参数 |
符号 |
定义与计算公式 |
标准值/范围 |
关键说明 |
模数(m) |
- |
齿距与π的比值 m=p/π |
标准系列:0.1, 0.2, ..., 10+ |
决定齿轮尺寸,需符合GB/T 1357 |
齿数(z) |
- |
轮齿总数 |
≥17(避免根切) |
传动比 i=z2/z1 |
压力角(α) |
- |
齿廓法线与中心线夹角 |
20°(通用)、25°(重载) |
影响啮合性能 |
齿顶高系数(ha∗) |
- |
齿顶高比例 ha=ha∗m |
1(正常齿)、0.8(短齿) |
标准化设计需匹配 |
顶隙系数(c∗) |
- |
顶隙比例 c=c∗m |
0.25(标准值) |
防止啮合干涉 |
分度圆直径(d) |
- |
d=m×z |
- |
齿轮设计基准 |
齿宽(B) |
- |
轴向宽度 |
根据载荷/安装空间确定 |
需≥齿高以保证强度 |
2. 传动特性参数
参数 |
符号 |
定义与公式 |
说明 |
传动比(i) |
- |
i=z2/z1 |
主动轮:从动轮 |
中心距(a) |
- |
a=m(z1+z2)/2 |
两齿轮安装距离 |
齿顶圆直径(da) |
- |
da=m(z+2ha∗) |
最大外径,需避让安装空间 |
齿根圆直径(df) |
- |
df=m(z−2ha∗−2c∗) |
最小内径,需≥刀具直径 |
二、齿轮精度与质量标准
1. 国际标准对比
标准体系 |
适用地区 |
核心标准编号 |
特点 |
ISO |
全球通用 |
ISO 6336(承载能力)、ISO 1328(精度) |
国际化,覆盖全类型齿轮 |
AGMA |
美国 |
AGMA 2000-A88(精度)、AGMA 2001-D04(承载能力) |
侧重美标体系,常用于汽车行业 |
DIN |
德国 |
DIN 3960/3961(精度)、DIN 3990(承载能力) |
欧洲主流,与ISO高度兼容 |
GB/T |
中国 |
GB/T 10095(精度)、GB/T 3480(承载能力) |
符合中国工业需求 |
2. 精度等级与应用
等级 |
精度描述 |
典型应用场景 |
关键检测项目 |
0~3 |
超高精度 |
航空航天、精密仪器 |
齿形误差≤0.5μm |
4~6 |
高精度 |
数控机床、机器人关节 |
齿距累积误差≤10μm |
7~9 |
中等精度 |
通用工业设备(减速机、泵) |
径向跳动≤0.05mm |
10~12 |
低精度 |
玩具、简易机械 |
允许较大齿形偏差 |
三、材料与热处理规范
1. 材料选择指南
材料类型 |
典型牌号 |
力学性能 |
适用场景 |
渗碳钢 |
20CrMnTi |
表面HRC 58~62,芯部HRC 30~40 |
汽车齿轮、航空传动部件 |
调质钢 |
40Cr、35CrMo |
整体HRC 28~35 |
重载减速机、工程机械 |
铸铁 |
HT250、HT300 |
抗拉强度150~300MPa |
低速重载(如破碎机)、低成本 |
塑料 |
POM、尼龙 |
自润滑、低噪声 |
食品机械、家电传动 |
2. 热处理工艺参数
工艺 |
目标硬度 |
典型应用 |
注意事项 |
渗碳淬火 |
HRC 58~62 |
高速重载齿轮 |
需严格控制碳势和淬火冷却速度 |
感应淬火 |
HRC 50~55 |
局部强化(如齿面) |
避免变形,需后续精加工 |
氮化 |
HRC 60~65 |
耐磨耐腐蚀(如注塑机齿轮) |
工艺周期长,成本较高 |
四、齿轮类型与设计要点
1. 齿轮分类与特性
类型 |
结构特点 |
优势 |
典型应用 |
直齿圆柱齿轮 |
齿线平行于轴线 |
加工简单、成本低 |
低速轻载(如风扇、输送带) |
斜齿圆柱齿轮 |
齿线倾斜于轴线 |
重合度高、噪声低 |
机床主轴、汽车变速器 |
锥齿轮 |
锥形齿面,改变传动方向 |
空间布局灵活 |
船舶推进系统、农机转向机构 |
行星齿轮 |
多级减速,结构紧凑 |
高扭矩密度、高传动比 |
电动汽车、工业机器人 |
2. 关键设计约束
- 根切避免:直齿 z≥17,斜齿可降低至14。
- 强度校核:
- 接触强度(按ISO 6336计算,防止点蚀)。
- 弯曲强度(防止断齿,尤其斜齿轮需考虑螺旋角影响)。
- 润滑设计:高速齿轮需喷油润滑(如风电齿轮箱)。
五、制造与检测规范
1. 加工工艺选择
模数范围 |
推荐工艺 |
适用精度等级 |
备注 |
m ≥ 1 |
滚齿 |
7~9级 |
高效经济 |
0.5 ≤ m <1 |
插齿 |
6~8级 |
适合小模数 |
m < 0.5 |
线切割/电火花 |
5~7级 |
精密微小齿轮 |
高精度 |
磨齿 |
3~6级 |
需后续热处理后加工 |
2. 检测项目与工具
检测项目 |
测量工具 |
公差要求(示例) |
齿形误差 |
万能测齿仪/三坐标 |
≤0.02mm(AGMA 8级) |
齿距累积误差 |
齿距仪 |
≤0.05mm(ISO 1328 7级) |
径向跳动 |
指示表+V型块 |
≤0.03mm(GB/T 10095 8级) |
六、标准与规范参考
- 国际标准:
- ISO 6336-1~5:圆柱齿轮承载能力计算
- ISO 1328-1/2:渐开线圆柱齿轮精度
- 中国标准:
- GB/T 10095.1/2:齿轮精度
- GB/T 3480:渐开线圆柱齿轮承载能力
- 行业指南:
- AGMA 2001-D04:塑料齿轮设计
- DIN 3990:德国齿轮承载能力标准