三菱PLC指令对照表/三菱PLC指令查询表

 2025-10-31

本对照表聚焦三菱 PLC 常用核心指令，按 “基本逻辑”“电路块与堆栈主控”“定时器计数器与比较”“数据传送与算术运算”“程序流程与功能” 五大类分类整理。每类指令均明确助记符、功能说明、目标元件及格式示例，兼顾基础操作与进阶应用，适用于 PLC 编程入门学习、日常调试参考及技能提升，帮助快速查询指令用法与使用规范。

一、基本逻辑指令

助记符	功能说明	目标元件 / 说明
LD	常开触点与左母线连接（逻辑运算起始）	X、Y、M、S、T、C
LDI	常闭触点与左母线连接（逻辑运算起始）	X、Y、M、S、T、C
LDP	常开触点上升沿检测（仅 OFF→ON 时接通一个扫描周期）	X、Y、M、S、T、C
LDF	常闭触点下降沿检测（仅 ON→OFF 时接通一个扫描周期）	X、Y、M、S、T、C
AND	单个常开触点串联（逻辑与）	X、Y、M、S、T、C
ANI	单个常闭触点串联（逻辑与非）	X、Y、M、S、T、C
ANDP	单个常开触点上升沿串联	X、Y、M、S、T、C
ANDF	单个常闭触点下降沿串联	X、Y、M、S、T、C
OR	单个常开触点并联（逻辑或）	X、Y、M、S、T、C
ORI	单个常闭触点并联（逻辑或非）	X、Y、M、S、T、C
ORP	单个常开触点上升沿并联	X、Y、M、S、T、C
ORF	单个常闭触点下降沿并联	X、Y、M、S、T、C
OUT	线圈驱动输出	Y、M、S、T、C（输入继电器 X 不可用；定时器 / 计数器需设常数 K）
SET	置位（动作保持）	Y、M、S
RST	复位（清零并保持）	Y、M、S、D、V、Z、T、C
PLS	上升沿微分脉冲（输出一个扫描周期）	Y、M（特殊辅助继电器不可用）
PLF	下降沿微分脉冲（输出一个扫描周期）	Y、M（特殊辅助继电器不可用）
NOP	空操作（不执行任何动作）	无
END	程序结束	无

备注：ANB/ORB（块与 / 块或）、MPS/MRD/MPP（堆栈指令）分别归类于 “电路块与堆栈主控指令”。

二、电路块与堆栈主控指令

助记符	功能说明	目标元件 / 说明
ANB	并联电路块的串联连接	无目标元件
ORB	串联电路块的并联连接	无目标元件
MPS	进栈（保存当前运算结果）	无
MRD	读栈（读取栈顶值）	无
MPP	出栈（弹出栈顶值）	无
MC	主控开始（公共串联触点连接，嵌套等级 N0–N7）	Y、M（不允许使用特殊辅助继电器）
MCR	主控复位（恢复原左母线）	Y、M

使用要点

ORB/ANB 为无目标元件指令，均占 1 步，连续使用 ORB 推荐不超过 8 个电路块。
MC/MCR 需成对使用，MC 执行时左母线临时移至 MC 触点之后，MCR 执行后恢复原左母线。

三、定时器计数器与比较指令

助记符	功能说明	格式 / 示例	目标元件 / 说明
TMR/OUT T	通用定时器（接通延时）	OUT T0 K100（以 100ms 为单位计 10s）	T（设定值用 K 或数据寄存器 D）
CNT/DCNT	计数器（增计 / 减计）	OUT C0 K3；RST C0	C（需用 RST 指令清零）
CMP	比较（S1 与 S2 比较，结果驱动连续 3 点位元件）	CMP K6 D0 M20（M20/M21/M22 分别对应 > /= /<）	S1、S2、D（位元件连续 3 点）
ZCP	区间比较（S 与区间 [S1,S2] 比较，结果驱动连续 3 点）	ZCP K10 K20 D0 M30	S、S1、S2、D（位元件连续 3 点）

备注：比较指令支持 =、<>、>、<、>=、<= 等逻辑关系，定时器 / 计数器设定值与复位方式参考上表。

四、数据传送与算术运算指令

助记符	功能说明	格式 / 示例	目标元件 / 说明
MOV	数据传送	MOV K100 D0	S→D（数据从源元件传至目标元件）
DMOV	双字传送	DMOV S D	S+1、S→D+1、D（双字数据传送）
BMOV	块传送	BMOV S D n	连续 n 个字从 S 区域传至 D 区域
FMOV	多点传送 / 填充	FMOV S D n	同一数据填入连续 n 个目标字元件
XCH	交换	XCH D1 D2	两个字元件（D1、D2）数据互换
ADD/SUB	加 / 减法运算	ADD S1 S2 D；SUB S1 S2 D	结果存入 D，支持 32 位（占用 D+1、D）
MUL/DIV	乘 / 除法运算	MUL S1 S2 D；DIV S1 S2 D	商存入 D，余数存入 D+1（32 位同理）
INC/DEC	加 1 / 减 1 运算	INC D；DEC D	对数据寄存器 D 执行自增 / 自减操作
WAND/WOR/WXOR/NEG	字逻辑与 / 或 / 异或 / 取反	WAND S1 S2 D；NEG D	位级逻辑运算或取补码，结果存 D

说明

算术与逻辑运算支持 16 位 / 32 位运算，也支持带符号运算，结果寄存器根据运算位数占用 1 个或 2 个连续数据寄存器（D 或 D+1、D）。

五、程序流程与功能指令要点

助记符	功能说明	格式 / 示例	目标元件 / 说明
CJ	条件跳转	CJ Pn	条件成立时跳至指针 Pn
JMP	无条件跳转	JMP Pn	直接跳至指针 Pn
CALL/RET	子程序调用 / 返回	CALL Pn；RET	子程序入口为指针 Pn，RET 为子程序返回
FEND	主程序结束	FEND	与 SRET 配合使用（子程序相关）
EI/DI	允许 / 禁止中断	EI；…；DI	区间内允许 / 禁止中断响应
IRET	中断返回	IRET	中断服务程序末尾必须添加
FROM/TO	特殊功能模块读 / 写	FROM m n D；TO m n S	读写特殊模块缓冲区（m = 模块站号，n = 首地址 / 控制字）
PLSY	脉冲输出（脉冲串）	PLSY S1 S2 Yn	S1 = 频率，S2 = 脉冲数，Yn = 脉冲输出端
PLSR	带加减速的脉冲输出	PLSR S1 S2 Yn	可设定加减速时间与最高频率
DRVI/DRVA	相对 / 绝对定位	DRVI S1 S2 Yn；DRVA S1 S2 Yn	S1 = 位移，S2 = 速度，Yn = 轴输出端

补充说明

步进顺控常用 STL/RET（状态转移与返回）指令，时钟功能常用 TRD（读时钟）/TWR（写时钟）指令。
高速计数、脉冲捕捉等功能与 PLC 机型 / 模块相关，需参考对应型号技术手册。

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